揚州貝爾閥門控制有限公司

　　在自動調節系統中，執行單元的工作質量至關重要。每套自調系統的對象特性時間常數，滯后時間、放大倍數都不同。因此，作為執行單元的電動執行器也應有各種工作速度與之對應才是。系統要求在偏差大時，閥動作快（伺服電機高速運轉），動態響應好、調節作用強。在給定值附近小偏差時，要求執行器變化一定要緩慢（伺服電機低速運轉），避免超調。目前的氣動調節閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現，但電動調節閥一旦選型確定，其工作速度、行程時間就相對固定，無法滿足系統要求。結果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調作用，其結果是造成了系統的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電動調節閥就會很方便的解決這個問題。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高，閥電機運轉速度快，（可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍）動態響應*。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會下降，閥電機工作速度降低（可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍），閥會一點點開啟或關閉，大大提高了微調作用能力，解決了閥在給定值附近頻敏起動情形，減少超調，提高調節系統質量。變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出，達到變頻電動調節閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入（4~20mA）頻率設定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設定接口，改變輸入信號值，就可達到變頻無級調速運行的目的。這種具有變頻性能的電動執行器、電動調節閥其特性已不是位式開關積分特性，而是具有動態無級變速變積分特性，開環特性要比氣動調節閥動態性能要好，使調節質量大幅提高。

　　電動執行器 要實現高質量和高精度的控制，首先對控制信號微小變化反應靈敏；實現動態響應好，執行機構運行速度必須和控制信號幅度成比例；要克服系統靜差，執行機構只有以低速運行通過*的微調作用才能修正給定值微小偏差。 顯然，不具有變速功能的電動執行器是難以滿足上述要求的。