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影響電動執(zhí)行器控制精度的因素有哪些？
更新時間：2016-10-26 點擊次數(shù)：2617次
電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，被廣泛應用。由于受使用條件、維修水平及安裝地點的限制，電動執(zhí)行器的控制精度一般為3％左右，有的甚至超過5%，嚴重制約了系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的提高。對于快速響應控制和多參數(shù)禍合控制系統(tǒng)，提高電動執(zhí)行器的控制精度就顯得更加重要。我廠現(xiàn)有各種電動執(zhí)行器50多臺套，用來控制煤氣、焦油、蒸汽、水、廢氣等各種介質(zhì)的工況。在生產(chǎn)實踐中，針對不同的影響因素，分別采取了相應的技術(shù)措施，使電動執(zhí)行器的控制精度全部達到2％以上，有的超過1.2%，為提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)發(fā)揮了巨大作用。
一、造成電動執(zhí)行器控制精度低的主要原因
影響電動執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個方面：
1．調(diào)節(jié)閥振動；
2．電動執(zhí)行器制動器失靈；
3．電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)；
4．伺服放大器靈敏度過低；
5．電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大；
6．電動執(zhí)行器選型不合適等。
二、解決辦法
1．調(diào)節(jié)閥振動。首先找到振源，由外部引起的振動，應使調(diào)節(jié)閥遠離振源；消除或減弱振源的振動強度；采用增加支點等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動。由內(nèi)部介質(zhì)流動造成的振動，應盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對于快速響應控制系統(tǒng)，可選用對數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70?范圍之內(nèi)，避開介質(zhì)對閥體的作用力交變點。
2．電動執(zhí)行器制動器失靈。制動器用來消除電動執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果制動器失靈，將降低電動執(zhí)行器的控制精度。因此應做好以下幾點。
(1)根據(jù)負載大小調(diào)整制動力矩；
(2)制動輪與制動盤的間隙要調(diào)整合適；
(3)制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴禁滴上油類物質(zhì)（加注潤滑油時不要超過油標上限位置）。
3．電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)（蝶閥等）的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用聯(lián)軸器代替連桿機構(gòu)。加工聯(lián)軸器時應注意現(xiàn)場安裝情況，必須保證電動執(zhí)行器輸出0~90?轉(zhuǎn)角與閥體0~90?角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應。
4．伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應整定，靈敏度過高，將導致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統(tǒng)*癱瘓。靈敏度過低，將造成執(zhí)行機構(gòu)動作不及時，嚴重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應根據(jù)控制對象的響應時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適。
5．電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng)，振動使變壓器鐵芯運行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。電動執(zhí)行器工作時，振動搖晃時有發(fā)生，造成反饋信號不穩(wěn)，控制精度降低，甚至發(fā)生過幾次電動執(zhí)行器自激振蕩燒毀執(zhí)行器電機的事故。為此，將電動執(zhí)行器由平臺固定改為與蝶閥一體固定，消除了電動執(zhí)行器振動現(xiàn)象，保證了反饋信號穩(wěn)定可靠。所以，電動執(zhí)行器安裝應避開振源，安裝在堅固的臺面上或與較大的工藝管道一體安裝，并定期校對實際閥位與反饋信號之間的對應關(guān)系，使相對誤差控制在1％以內(nèi)。
6．電動執(zhí)行器選型不合適。當電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時，應綜合考慮電動執(zhí)行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器，同時定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸（蝶閥類）轉(zhuǎn)動靈活，以保證電動執(zhí)行器的控制精度。堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點檢，確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。
